現(xiàn)代制造業(yè)技術(shù)的進(jìn)步,了沖壓生產(chǎn)向高速化、自動(dòng)化和智能化方向的發(fā)展。傳統(tǒng)的沖壓生產(chǎn)多采用專機(jī)操作和人工上下料,而這種生產(chǎn)方式己不能滿足日益發(fā)展的工業(yè)要求。如今,雙面數(shù)控鏜孔機(jī)床在沖壓生產(chǎn)中引進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)單元和建立柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線,不僅可以實(shí)現(xiàn)沖壓設(shè)備的、高速化,還可以提高產(chǎn)品加工的質(zhì)量和精度,同時(shí)也開(kāi)辟了沖壓生產(chǎn)技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。沖床機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而的智能設(shè)備,它能夠間接或直接地代替人工在相關(guān)沖壓工位上進(jìn)行物料的取放、搬運(yùn)和沖壓上下料等工作,從而地提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
沖壓加工是一種塑性成型技術(shù),它主要通過(guò)壓力機(jī)加工放入模內(nèi)的工件,使之獲得生產(chǎn)所需尺寸規(guī)格產(chǎn)品的技術(shù)。沖壓加工離不開(kāi)板件、沖模和壓力機(jī)的相互配合。沖壓加工生產(chǎn),且易于建立自動(dòng)化生產(chǎn)線,如飯金加工所涉及的板料沖裁、開(kāi)卷和矯平精整,可以在壓力機(jī)上設(shè)計(jì)復(fù)合加工沖模,一次性加工生產(chǎn)所需的多道工序。除此之外,傳統(tǒng)沖壓加工對(duì)工人技術(shù)要求不高,只要有充足的勞動(dòng)力和意識(shí),就可以完成的工作額度??傊?,沖壓加工不論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上,較傳統(tǒng)的機(jī)械和塑性加工都有的優(yōu)點(diǎn)。如:
1)沖壓加工有的可操控性,且可加工產(chǎn)品數(shù)量多,利于企業(yè)搭建的自動(dòng)化平臺(tái)。
2)沖壓加工能夠產(chǎn)品的質(zhì)量和互換性。
3)對(duì)于大尺寸和復(fù)雜的零件,沖壓一樣適用,而且材料在沖壓加工中相當(dāng)于做了冷作硬化處理,使被加工件的強(qiáng)度和剛度了提高。
4)在沖壓加工中,所選工件成本低,且不會(huì)產(chǎn)生碎屑,無(wú)需加熱處理,就可完成材料的生產(chǎn)。
生活中可以看到許多沖壓成型產(chǎn)品,如汽車覆蓋件、機(jī)柜機(jī)箱、不銹鋼鍋以及一些小型飯金件等等。在傳統(tǒng)沖壓加工之中,對(duì)于每一道工序,都需要人工長(zhǎng)時(shí)間不間斷的搬運(yùn)、上料和下料等勞作,且不說(shuō)能不能達(dá)到生產(chǎn)要求,工人還要時(shí)時(shí)刻刻警惕著操作事故的發(fā)生,而且還不能適應(yīng)現(xiàn)今社會(huì)日益復(fù)雜多變的沖壓生產(chǎn)工藝需求,所以采用其他方式間接或直接取代人工,既要完成沖壓基本任務(wù),又要質(zhì)量,增加生產(chǎn)率和性。
伺服控制是一種隨動(dòng)控制系統(tǒng),當(dāng)輸入的指令信號(hào)被追蹤到,控制器可以將其與設(shè)定信號(hào)比較,以獲得系統(tǒng)所需的更的位置及速度等信號(hào),從而輸出。如在CNC加工中心的工件加工過(guò)程中,閥門專機(jī)針對(duì)刀具的位置進(jìn)給伺服控制,當(dāng)控制器獲取追蹤信號(hào),會(huì)通過(guò)比較計(jì)算,進(jìn)而控制刀具的進(jìn)給和系統(tǒng)的工作狀態(tài)而機(jī)械手系統(tǒng)往往是多軸驅(qū)動(dòng),所以本文的沖床機(jī)械手,可以在基于多軸驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上,加入控制器、伺服執(zhí)行器和反饋元件,組裝成具有穩(wěn)定工作的伺服控制系統(tǒng)。
伺服控制主要包括液壓伺服、氣壓伺服和電氣伺服。當(dāng)今,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)不斷發(fā)展,特別是電氣伺服控制系統(tǒng)中伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和相關(guān)反饋元件的廣泛應(yīng)用。隨著制造業(yè)技術(shù)的發(fā)展,伺服控制幾乎普及到了絕大部分的機(jī)電一體化系統(tǒng)中,機(jī)電一體化系統(tǒng)根據(jù)工作要求,通過(guò)伺服控制可以完成系統(tǒng)所需的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力環(huán)節(jié)。
根據(jù)執(zhí)行電機(jī)的電流輸入形式,伺服控制系統(tǒng)可以分為直流伺服控制和交流伺服控制。直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中往往需要機(jī)械換向器和電刷,像工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)中多以交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為主,這樣不但克服了直流伺服電機(jī)的缺點(diǎn),還能夠滿足各種工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)控制的技術(shù)要求。
當(dāng)今現(xiàn)代制造技術(shù)不斷發(fā)展,沖壓加工中的高速自動(dòng)化技術(shù)己逐漸取代專機(jī)操作和人工上下料等傳統(tǒng)生產(chǎn)方式。不論是專機(jī)操作還是人工上下料,都會(huì)存在生產(chǎn)效率和問(wèn)題,為了節(jié)省不的成本,使沖壓生產(chǎn)的,可以建立沖壓自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線或組裝通用搬運(yùn)系統(tǒng),如采用工業(yè)機(jī)械手代替人工上下料,但機(jī)械手并不是簡(jiǎn)單的取代,在沖壓生產(chǎn)中,應(yīng)用上下料機(jī)械手可以有如下優(yōu)點(diǎn):
1、沖壓生產(chǎn)趨近自動(dòng)化。
2、降低勞動(dòng)成本,提高性。
3、減輕人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
數(shù)控加工裝配機(jī)械手,這是一種單機(jī)操作系統(tǒng),通過(guò)控制器和相關(guān)的編程使機(jī)械手能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床上下料或裝配工件,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工的無(wú)人化和自動(dòng)化,同時(shí)也了生產(chǎn)加工的效率和性。