機床是一種《量體裁衣》產(chǎn)品,具有 自動化的優(yōu)點,是大批量生產(chǎn)企業(yè)的理想裝備。隨著制造技術(shù)的進步,數(shù)控技術(shù)的普及,機床的數(shù)控化發(fā)展也很快,機床在生產(chǎn)實踐中占有 的比重。而目前一些機床廠對其生產(chǎn)的通用機床若作改動時,也習慣用機床來取代。比如數(shù)控車床由于底盤或者工裝夾治具改為設(shè)計的,這臺數(shù)控車床則不用原機床型號,而采取編機床號的辦法。在當前產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整中,發(fā)展機床是行業(yè)發(fā)展中的一個值得注意的問題。
機床是一種專門適用于特定零件和特定工序加工的機床,而且往往是組成自動生產(chǎn)線式生產(chǎn)制造系統(tǒng)中,不可缺的機床品種。組合機床是機床的一種,它以標準化部件為基礎(chǔ),配以少量的部件組成。
機床進給伺服系統(tǒng)是以數(shù)控機床的各坐標為控制對象,以機床移動部件的位置和速度為控制量的自動控制系統(tǒng),又稱位置隨動系統(tǒng)、進給伺服機構(gòu)或進給伺服單元。在數(shù)控機床中,進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié),它接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放大后,由電動機經(jīng)機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床的工作臺或溜板沿某一坐標軸運動,通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動,從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。
機床工作時時長出現(xiàn)由于進給伺服系統(tǒng)原因造成的機床故障,此類故障出現(xiàn)的常見形式有爬行、抖動、伺服電動機不轉(zhuǎn)、過載等。針對這些典型故障,采用 的機床維修技術(shù),可以實現(xiàn)排除此類故障。
1、爬行
發(fā)生在啟動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷(如裂紋等),造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電機的轉(zhuǎn)動不同步,使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
2、竄動
進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:
①測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;
②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;
③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是因進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大引起。
3、電機不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉(zhuǎn),常用診斷方法如下。
(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出。
(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進給軸的啟動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足。
(3)對帶電磁制動的伺服電機,應(yīng)檢查電磁制動是否釋放。
(4)進給驅(qū)動單元故障。
(5)伺服電機故障。
4、超程
當進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
5、過載
當進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電機過
載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅(qū)動單元、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
6、機床振動
機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,應(yīng)查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器自身等三方面去查找故障。